Reunimos trabalhos que ajudam a compreender os temas do site. Em cada referência, explicamos a ligação e o que a demonstração não permite concluir.
12 referências
Ligação ao laboratório: Como movimentos de grupo podem nascer de regras locais. É a ligação mais direta à nossa experiência Boids.
O que não devemos concluir: O artigo trata de comportamento animado. Não estabelece garantias de separação ou de controlo para drones reais.
DOI: 10.1145/37402.37406 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Ajuda a perceber por que a rede de vizinhos importa quando agentes precisam de chegar a acordo.
O que não devemos concluir: A demonstração usa valores escalares, ligações bidirecionais e atualizações ideais; o artigo discute uma classe muito mais ampla de sistemas.
DOI: 10.1109/JPROC.2006.887293 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: A base para combinar uma previsão com medições que têm erro, como fazemos na experiência de localização.
O que não devemos concluir: O nosso modelo linear é pequeno e não estima orientação 3D nem o erro constante do acelerómetro. Não é um EKF completo de autopiloto.
DOI: 10.1115/1.3662552 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Mostra como imagens e sensores de movimento podem ajudar a construir mapas e localizar-se, sem depender continuamente de satélites.
O que não devemos concluir: Não implementamos ORB-SLAM3 no site. A nossa experiência GNSS não demonstra visão, reconhecimento de lugares ou mapas múltiplos.
DOI: 10.1109/TRO.2021.3075644 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Um exemplo concreto de combinação de uma câmara com sensores de movimento para estimar o percurso.
O que não devemos concluir: Exige calibração, imagens e movimento adequados. É uma referência para aprofundar VIO, não uma promessa de precisão para qualquer ambiente.
DOI: 10.1109/TRO.2018.2853729 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Relaciona medições LiDAR com estimativa de movimento e criação de mapa.
O que não devemos concluir: LOAM não deve ser confundido com todos os métodos LiDAR-inerciais. O site apenas ilustra distâncias; não executa o algoritmo.
DOI: 10.15607/RSS.2014.X.007 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Ajuda a compreender etiquetas visuais usadas como referências para posição e aproximação a plataformas.
O que não devemos concluir: Detetar uma etiqueta não resolve sozinho a navegação. São necessários dados da câmara, dimensão conhecida e uma referência adequada.
DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979561 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Liga a escolha de um percurso a trajetórias suaves que um quadricóptero consegue tentar seguir.
O que não devemos concluir: A experiência de controlo do site usa uma massa num único eixo. Não inclui o planeamento e o controlo de quadricópteros apresentados no artigo.
DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980409 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Explica o problema de passar por toda uma região, que aparece em inspeções, limpeza e levantamento de áreas.
O que não devemos concluir: O nosso campo retangular tem faixas fixas e não contém obstáculos. A literatura inclui geometrias e estratégias mais complexas.
DOI: 10.1023/A:1016639210559 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Mostra por que velocidade e percurso afetam a energia de um drone de asas rotativas.
O que não devemos concluir: A calculadora do site assume consumo médio constante. Não reproduz o modelo de potência nem a otimização de comunicação do artigo.
DOI: 10.1109/TWC.2019.2902076 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Relaciona redes LoRa com capacidade, tempo no ar e competição entre dispositivos.
O que não devemos concluir: A calculadora de tráfego não modela colisões de rádio, tempo no ar nem todos os limites LoRaWAN. Os resultados do artigo têm condições próprias.
DOI: 10.1145/2988287.2989163 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
Ligação ao laboratório: Ajuda a separar perguntas como quem pode fazer uma tarefa, quando a faz e como repartir o trabalho.
O que não devemos concluir: É uma referência geral sobre equipas de robôs, não uma implementação específica de drone e UGV. O esquema do site não executa negociação automática.
DOI: 10.1177/0278364904045564 · em inglês · acesso ao texto completo pode ser pago
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